Ezoterik öğretiler, kimi ortodoks bilim çevreleri var olduklarını kabul etmese de, Atlantis ve öncesinde Mu'ya kadar uzanır. Ezoterik öğretiler genel olarak ve kabaca; insanın sayısız kere dünyaya geldiğine ve bu yolculuğu boyunca "kamil insan"a ulaşmaya çabaladığına inanır. Bir kere "kamil insan"a diğer bir deyişle "tanrısallığının farkına varmış insan"a ulaşınca bir daha dünyaya gelmeye gerek kalmaz. Tüm insanlar eşit ve kardeştir fakat inisiye edilmiş yani ezoterik öğretiye kabul edilmiş kişiler tanrısallığa daha yakındır. Ezoterik öğretilerle ilgili elimizdeki en eski bulgu 1883'te James C