Yürüdüğümüz zaman ayaklarımız topuk üstünde ayak bileğinden bükülerek kıvrılırlar. Ancak günümüz insanlarından bazılarında kıvrılma ve bükülme sadece bir noktadan ibaret kalmıyor. Araştırmacılar bazı deneklerin kısmen şempanzeler veya ön insansılara benzer şekilde yürüyerek yol aldığını gözlemlediler. Buna dair iki olası açıklama mevcut.
Sürekli tırmanmak zorunda olanların aynı zamanda tırmanmaya dair doğru donanıma da sahip olması gerekir. Şempanzelerin metatarsal kemikleri (tarak kemikleri) bu nedenle özellikle esnektir. Ve iki milyon yıl önce, hala ağaçlarda ikamet eden Australopithecus Se