Jump to content
adalet123

Robotlar

Recommended Posts

Merhaba,çeşitli robotlar var.Bazısı belli işleri yapmak için komutlanmısken bazısı uzaktan kontrol edilebiliyor.

 

Peki ama şu an ki uzaktan kontrol edilebilen robotlar,nasıl hareket ediyor.Mesela Boston Dynamic firmasının robotları oldukça üstün nitelikli.Bu robotlar,hidrolik sistemle kontrol edildiğini biliyorum ancak hidrolik sistemi nasıl kontrol ediyorlar?

 

Mesela,bir iş makinasında makineyi operater kontrol ediyor.Bu robotlarda hidrolik bir,servo motorla vb bir şeyle mi kontrol ediliyor?

İletiyi paylaş


Link to post
Sitelerde Paylaş
45 dakika önce, adalet123 yazdı:

Merhaba,çeşitli robotlar var.Bazısı belli işleri yapmak için komutlanmısken bazısı uzaktan kontrol edilebiliyor.

 

Peki ama şu an ki uzaktan kontrol edilebilen robotlar,nasıl hareket ediyor.Mesela Boston Dynamic firmasının robotları oldukça üstün nitelikli.Bu robotlar,hidrolik sistemle kontrol edildiğini biliyorum ancak hidrolik sistemi nasıl kontrol ediyorlar?

 

Mesela,bir iş makinasında makineyi operater kontrol ediyor.Bu robotlarda hidrolik bir,servo motorla vb bir şeyle mi kontrol ediliyor?

evet servo  motorda olur step motorda.:)

İletiyi paylaş


Link to post
Sitelerde Paylaş
2 saat önce, notdefteri yazdı:

evet servo  motorda olur step motorda.:)

 

Ten ten,bundan emin misin peki? O zaman bir sürü servo motor gerekiyor çünkü robot,bir sürü hareket yapıyor.

İletiyi paylaş


Link to post
Sitelerde Paylaş
17 saat önce, adalet123 yazdı:

 

Ten ten,bundan emin misin peki? O zaman bir sürü servo motor gerekiyor çünkü robot,bir sürü hareket yapıyor.

evet eminim.

 

İletiyi paylaş


Link to post
Sitelerde Paylaş
1 saat önce, notdefteri yazdı:

evet eminim.

 

 

 

Peki niye diğer robotlar değilde bu robot bu kadar güçlü,yani 85 kg lık bir robot mekanik olarak takla atacak gücü nasıl elde ediyor? Normal hidrolik sistemden daha gelişmiş belli ki ama ışte bende nasıl bir hidrolik sistem var bunu merak ediyorum.

 

İletiyi paylaş


Link to post
Sitelerde Paylaş

Robotlar yazılım ve donanım olarak iki parcadan oluşurlar diyebiliriz. 

Donanim kismı senin gördüğün fiziki kısım. Doğru materyal ve doğru güç kaynagı kullanırsan bu Boston'un güçlü robotlarını meydan getirebilirsin. 

Yazılım kısmı ise senin diger sorularınla ilgili kısım. Robotun bilinçsiz programlanmış zihni diyebiliriz. Algoritma mantığına sahiptir. Gerçelten meraklıysan Algoritma'ları araştirabilirsin , hakkında yapılmiş çok güzel belgeseller de var , onları da izleyebilirsin.

Bu algoritmalar bilgisayar dillerinde (0'lar ve 1'ler) ile mikroişlemcilere yüklenir. Mikroislemcilere de küçük elektronik beyinler diyebiliriz. Çalışma prensibi temel de biz biyolojik canlılardan çok da bir farkı yok. 

Güç kaynağına bağlı oldukça (insanda can oldukca) mikroişlemci gelen komutları algoritma ne diyorsa uygulamak için gerekli elektrik akımını gerekli yere yollar (beyin gelen uyarıları degerlendirir ve kararını verip gerektiğı yere sinir sistemlerini kullanarak elektrik akımıyla yollar) 

İletiyi paylaş


Link to post
Sitelerde Paylaş
Bir saat önce, KAM yazdı:

Robotlar yazılım ve donanım olarak iki parcadan oluşurlar diyebiliriz. 

Donanim kismı senin gördüğün fiziki kısım. Doğru materyal ve doğru güç kaynagı kullanırsan bu Boston'un güçlü robotlarını meydan getirebilirsin. 

Yazılım kısmı ise senin diger sorularınla ilgili kısım. Robotun bilinçsiz programlanmış zihni diyebiliriz. Algoritma mantığına sahiptir. Gerçelten meraklıysan Algoritma'ları araştirabilirsin , hakkında yapılmiş çok güzel belgeseller de var , onları da izleyebilirsin.

Bu algoritmalar bilgisayar dillerinde (0'lar ve 1'ler) ile mikroişlemcilere yüklenir. Mikroislemcilere de küçük elektronik beyinler diyebiliriz. Çalışma prensibi temel de biz biyolojik canlılardan çok da bir farkı yok. 

Güç kaynağına bağlı oldukça (insanda can oldukca) mikroişlemci gelen komutları algoritma ne diyorsa uygulamak için gerekli elektrik akımını gerekli yere yollar (beyin gelen uyarıları degerlendirir ve kararını verip gerektiğı yere sinir sistemlerini kullanarak elektrik akımıyla yollar) 

 

Hocam teşekkürler cevap için.Peki diyelim ki,100 tane eklem noktası olan bir robot yapacağız,her bir eklem için ayrı ayrı hidrolik mekanizma mı lazım?

 

Yani ayaklar,eller,parmaklar bunların her biri için hidrolik sistem mi kurulması gerekiyor? 

İletiyi paylaş


Link to post
Sitelerde Paylaş
18 minutes ago, adalet123 said:

 

Hocam teşekkürler cevap için.Peki diyelim ki,100 tane eklem noktası olan bir robot yapacağız,her bir eklem için ayrı ayrı hidrolik mekanizma mı lazım?

 

Yani ayaklar,eller,parmaklar bunların her biri için hidrolik sistem mi kurulması gerekiyor? 

O sana kalmış , hidrolik de yapabilirsin elektronik de 

Sen insansı robotlardan bahsediyorsun galiba , insanı örnek alalım , ana enklemler olur bir de onlara bağlı kücük hareketi kisitli enklem sistemleri olur

İletiyi paylaş


Link to post
Sitelerde Paylaş
Bir saat önce, gamlibaykus yazdı:

Büyük güç isteyen yerleri hidrolik yaparsın.

Hızlı patlayıcı  hareket istersen pnomatik(havalı) yaparsın.

Küçük güç isteyen yerleri ise doğrusal elektrik motorları ile kumanda edersin.

İnsandaki kas lifleri yerinede robotlarda kayış misina gibi liflerde kullanabilirsin.:)

 

 

Teşekkür ederim cevap için.

İletiyi paylaş


Link to post
Sitelerde Paylaş

Hesap oluşturun veya yorum yazmak için oturum açın

Yorum yapmak için üye olmanız gerekiyor

Hesap oluştur

Hesap oluşturmak ve bize katılmak çok kolay.

Hesap Oluştur

Giriş yap

Zaten bir hesabınız var mı? Buradan giriş yapın.

Giriş Yap

  • Konuyu Görüntüleyenler   0 kullanıcı

    Sayfayı görüntüleyen kayıtlı kullanıcı bulunmuyor.

×