Jump to content

Canlılarda neden tekerlek yok,ayak,kanat yüzgeç vardır?Tekerlek ayak kadar etkili değil mi?


Recommended Posts

marsa inen robotik makineleri incelerken 6 tekerlek gördüm zamanla bu tekerleklerin aşındığı söylendi neden 6 tekerlek?
aslında nasa sert tekerleklerin ve teker üzerindeki dalgalı  tırtıklı yapıyı fazla stress altında aşındığı için değiştirdi
hem elastik ve yüzeye uyum sağlayan daha yumuşak tekerlekler üretildi hemde dalgalı sert yapı basit düz desene evrildi

 


nikel titanyum alaşımı karışım super elastik yapı olup soğukta deforme olur sıcakta eski haline döner o yüzden memory alloy tire yani hafıza alaşımlı tekerlek denmek te yani eski şeklini hatırlayıp ona dönmekte.
**
çölde kuma batmadan  ağır develer nasıl yürür?
elbet yumuşak esnek ayak tabanı yere bastığında yayılmakta yüzey artıkça başınç düşmekte batma da engellenmekte 
misal çivi benzeri şeyler ise tam tersi batma fazla olsun diye sivri uçludur
mars ve ay çalışmalarında fas  gibi çöl alanlarıda kullanılmıştır
zaten canlıların umum ayakları yumuşak ve esnektir sert değildir
daha doğrusu dış yapısı öyle içinde elbet kemikler var

**
elbette marsın yüzey yapısı sert kayalar vb nedenler ile hem hafif hem dayanıklı tekerlekler  Rocker-bogie denilen bir sistem  ile yapılmış
daha sonraki dönemlerde  yuvarlak tekerlekler yada semi sperichal denilen yarı küremsi yapılar üretilmesi düşünülüyor
aslında doğada gübre böcekleri gübreyi  top şekline getirir sonra yuvarlar demek ki en iyi yuvarlama top şeklinde olmalı
veya bazı canlılar semender ve bazı tırtıllar tehlike anında tekerlek gibi veya top gibi yuvarlak yapı  haline gelir yuvarlanır
yine bazı bakterilerde döner yapıların olduğu görülmektedir 
insan vb canlı iskeletinde oynar eklemler genelde yuvarlak başlı kemiklerden oluşur
bazı araştırmalar zamanla tekerleğin yerinin ayak bacak benzeri yapıların alacağı söyleniyor boston dynamic bu konuda hayli ilerledi
zira canlıların çoğunda ayak bacak türü şeyler mevcut sürüngenlerin bazılarında ise ayak yok tamamen kaslı özel yaylı iskelet sistemi ile ilerler yılanlar gibi
böcekler ise çok bacaklı yapıya sahip acaba 6 bacaklı hayvanlardan mı esinlendi 6 tekerlek?
canlılarda çok ders vardır
su üzerinde yürüyen böceklerden perdeli ayakları ile kuma batmadan yürüyen yüzen ördekler uçarken ayaklarını gövdesine adeta iniş takımı gibi çeken kuşlar her türlü yüzeyde yürüyen sürünen canlılar ve doğa bilime pek ala ilham kaynağı olabilir.
yeni hazırlanmış master tezinde yürüme ve ağırlık merkezi ilişki ve kumda yürüyen develerden esinlenerek  marstaki araçların ağırlık merkezi bazlı hareketleri tasarlanmış:

 

http://www.diva-portal.org/smash/get/diva2:1424622/FULLTEXT01.pdf

 


çok ileri düzey bir tezdir gezegenler arası araçların tekerleklerinin gelişimini incelemiş

" 2.7.5 Centre of gravity (CoG) Movement
Using CoG movement takes inspiration from nature where animals will shift their CoG forward
when climbing hills, particularly seen when animals such as camels climb sand dunes. This CoG
shift provides more efficient traction and reduced slip when applied to rovers. The CoG can be
moved in several ways such as using a movable weight to position the CoG in the most favourable
position, leaning a rover with walking capabilities forward as it climbs or by re-positioning any
movable instrumentation [53], [54]. One such method can be seen in Figure 2.1"
**

Bridgestone America’s    deve ayak tabanını taklid eden tekerlekler yapmıştır ay araçları için
" These lunar rover tires mimic camel hooves for maximum traction on the moon"

 

https://tanaka-preciousmetals.com/en/elements/news-cred-20200511/

"  Each tire has the appearance of two tires placed right next to each other with the opposing treads forming a chevron pattern. “It’s biomimicry,” says Bridgestone America’s chief technology officer, Nizar Trigui, noting that they were inspired by a camel’s hoof. “The pattern helps the tire carry the load without penetrating too deeply into the sand.”"
**
acaba deve basit bir çöl hayvanı ve bedevi bineği dışında  çok daha kompleks bir hayvan mıdır?
uzun süre susuz kalması  kumda fırtınada gözlerini koruması sadece basit dikenler ile beslenmesi vs ile daha kim bilir nelere gebe.


 

tarihinde nogodbutAllah tarafından düzenlendi
Link to post
Sitelerde Paylaş

Bu nasıl bir soru? 

İnsanlarda tekerlek nasıl olabilir soruyorum sana! Bir canlıda tekerlek nasıl olabilir? Bunun ne gibi denge sorunlarını beraberinde getireceğini düşündün mü hiç? Sadece denge değil, sakatlıkları vs. beraberinde getirebileceğini düşündün mü? 

Link to post
Sitelerde Paylaş

Tekerlek patlarsa kim tamir edecek? Jant yamuldu kim presleyecek? Ayrıca amortisör değişimi, eskiyen lastiğin değişimi fren, balata, hidrolik, kampana, aks-maks derken astarı yüzünden pahalıya gelir. Ekonomik değil, ondan tercih etmemiş yüce rabbım... 

Link to post
Sitelerde Paylaş

Tartışmaya katıl

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Misafir
Bu konuyu yanıtla

×   Yapıştırdığınız içerik biçimlendirme içeriyor.   Biçimlendirmeyi Temizle

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Yükleniyor ...
  • Konuyu Görüntüleyenler   0 kullanıcı

    Sayfayı görüntüleyen kayıtlı kullanıcı bulunmuyor.

×
×
  • Yeni Oluştur...